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　　9月12-16日，2024年中国国际服务贸易交易会在北京举行，本届服贸会包含13场主题论坛以及设在国家会议中心的综合展和设在首钢园9大专题展等展览展示活动。450余家世界500强和行业龙头企业线下参展，期间100余家企业机构将发布200余项创新成果。

　　机器人是很吸睛的展品，那么在AIGC、大模型狂飙发展的2024年，机器人有怎样的变化？

　　机器人忙碌在千行百业

　　2024服贸会的首钢园展馆里，冲咖啡的、摊煎饼的、画肖像的、送餐的、做手术的、跟人聊天的、从事教育的，各种机器人忙的热火朝天。而机器狗形态似狗却功能各异，有的擅长模仿狗，有的擅长驼重物。

　　除了这些比较贴近生活的，机器人在工业、医疗、物流等诸多领域都大放异彩。工业和信息化部最新统计显示，近3年，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。截至2024年7月，我国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约2/3。而在2024服贸会现场，流媒体网看到的最多的机器人是医疗领域的，有中医诊疗、有精细手术、有内窥镜等等，单涉及骨科的便有针对关节置换的、针对骨盆的、针对骨折的等，各个术业有专攻。

左边两个小型手术机器人，右边是中医诊疗机器人

　　人形机器人突飞猛进

　　目前，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，北京、上海、广东等地都成立了具身智能机器人创新中心。北京加速进化科技有限公司董事长

　　程昊在12日下午举行的“数字贸易发展趋势和前沿论坛”上表示，AI变得非常强大，它已经不甘于只存在于手机或PC上，而是开始对物理世界有一定感知和1V1的影响，AI需要一个新的载体，这个通用载体便是人形机器人。（关联阅读：思辨:5G和AI能担当数字贸易的双腿吗？）

　　而实际上，人类科学幻想或者说畅享里的机器人，也确实是具备高智能的人形机器人。2024服贸会现场，人形机器人也是一大亮点。

　　人形仿生机器人小柒在现场进行着智能交互问答，其最大的特点是皮肤的质感非常逼真，让人很想触碰；而其旁边的的另一款人形仿生机器人“小达”则穿着戏服，拥有34个自由度的柔性关节，可以实现智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡等功能。还能模拟戏曲演员的动作和唱腔，进行戏曲表演。另一个展台，人形机器人晓唯用它的“新一代灵巧手”稳稳端住果盘。

两款仿人五指灵巧手以及一款仿生手

　　灵巧手单手集成多个触觉传感器模块，分布在指尖、指腹及、手掌等部位，有助于优化手指抓握动作，提高操作精细度。而这些零部件的进步以及成本下降，反过来进一步促进人形机器人的发展。再配合AIGC大发展之下的各种大模型，人形机器人不再只是“形”似。

　　机器人的一些尴尬时刻

　　受限于展览现场网络不稳定、声音嘈杂等诸多因素，这些号称搭载了大模型的机器人，离我们想象中反应迅速还有很远的距离，甚至有时难免掉链子。

　　比如，那个摊煎饼的机器人，需要花费三分多钟摊一张煎饼，速度远不及街边熟练的摊主就不说了，它还会因为顾客没能及时把煎饼从取货口拿出来就干脆把煎饼扔了，而且煎饼和包装袋分离，需要工作人员将机器仓门完全打开才能拿出来。这要放在街头，高峰期赶不及不说，出现各种意外的可能性也比较高。

　　还比如，被加速进化公司带着去演讲的Booster T1，在现场问了它三遍同一个问题，它的回答都完全看不出有大模型支持的样子。

　　再比如，那个端果盘的机器人，对于让它端好、放手等指令，似乎响应总是不够及时。要延迟很久，它的手指才有相应动作。而且每个动作要下一个指令，感觉与之互动人也够累的。

　　‌‌机器人在‌智能化、‌自动化、‌避障能力等方面仍存在不足。避障能力，比较典型的是扫地机器人或者桥梁机器人，需要人工干预的部分比较多，因此自动化便不够理想。而智能化方面，本身人工智能也是跃升到AIGC阶段不久，而具体落地到机器人又要受限于材料、制造、环境甚至网络等等诸多现实因素，想打造出科幻作品中类人的机器人还需要上下求索。

责任编辑：李楠