字节跳动发布GR-2机器人AI大模型

故渊| IT之家 | 2024-10-10

【流媒体网】摘要：任务平均完成率97.7%，模拟人类学习处理复杂任务。

　　字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长学习复杂任务，具备卓越的泛化能力和多任务通用性。

　　GR-2 模型和其它很多 AI 模型一样，包括预训练和微调两个过程。

　　在预训练阶段，GR-2“观看”了多达 3800 万个来自各类公开数据集的互联网视频以及 500 亿个 tokens，涵盖了家庭、户外、办公室等多种日常场景，让 GR-2 具备在后续策略学习中跨越广泛机器人任务和环境的泛化能力。

　　在微调阶段，团队使用机器人轨迹微调了视频生成和动作预测，展现出卓越的多任务学习能力，在超过 100 个任务中实现了平均成功率 97.7%。

　　此外，GR-2 在新颖、之前未见的场景中表现出色的泛化能力，包括新的背景、环境、物体和任务。

　　作为凝聚整个智能视听产业的“共同体平台”，2024年10月31日-11月1日，由流媒体网携手广西广电新媒体联合举办的「南宁论道暨第28届智能视听与科技创新产业论坛」将以“聚视而行和合致远”为主题，再度携手产业各方，共筑视听新质，同启智屏未来。

责任编辑：李楠

分享到：

24小时热文

流 • 视界

花城

行而不辍，未来可期

花城

行而不辍，未来可期

24小时热文

流 • 视界

花城

流沙

庞梦婕

云中

路明玉

简图

晴天

史上

君畅

灯少

花城

流沙

庞梦婕

云中

专栏文章更多

欢迎投稿

会员注册

相关文章

24小时热文

流 • 视界

花城

流沙

庞梦婕

云中

路明玉

简图

晴天

史上

君畅

灯少

花城

流沙

庞梦婕

云中

专栏文章更多